پروژه روبات مسیریاب

پروژه روبات مسیریاب

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب

رفتن به سایت اصلی

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

 

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

 

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

 

 

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

 

 

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

 

  • پاورپوینت پردازش حقوق و دستمزد و روش دارایی های ثابت

    پاورپوینت پردازش حقوق و دستمزد و روش دارایی های ثابت کلمات کلیدی : پاورپوینت پردازش حقوق و دستمزد و روش دارایی های ثابت پاورپوینت پردازش حقوق و دستمزد پاورپوینت سیستم حقوق و دستمزد سیستم مفهومی حقوق و دستمزد آماده سازی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 7

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 7 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • پاورپوینت مديريت خودشيفته

    پاورپوینت مديريت خودشيفته پاورپوینت مديريت خودشيفته مديريت خودشيفته تحقیق مديريت خودشيفته مديريت خودشيفتگی خودشیفته نارسيسم خودشيفتگي(خودايده آلي ،Narcissus Super Ego) صفات مديران خودشيفته اثرات صفت خودشيفتگي مديردرسازمان راه حلهاي غلبه بر نارسيسم رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش گذاری برند برای مشتری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش گذاری برند برای مشتری مبانی نظری ارزش گذاری برند برای مشتری دانلود مبانی نظری ارزش گذاری برند برای مشتری پیشینه تحقیق ارزش گذاری برند برای مشتری ادبیات نظری ارزش گذاری برند برای مشتری فصل…

  • پرسشنامه عوامل موثر برای توانمندسازی مدیران و معاونین

    پرسشنامه عوامل موثر برای توانمندسازی مدیران و معاونین پرسشنامه توانمندسازی دانلود پرسشنامه توانمندسازی پرسشنامه استاندارد توانمندسازی پرسشنامه عوامل موثر برای توانمندسازی پرسشنامه توانمندسازی مدیران و معاونین پرسشنامه عوامل موثر برای توانمندسازی مدیران پرسشنامه توانمندسازی مدیران پرسشنامه توانمندسازی معاونین رفتن به…

  • تقسیم بندی گذران اوقات فراغت و بررسی دیدگاهای مختلف در مورد آن

    تقسیم بندی گذران اوقات فراغت و بررسی دیدگاهای مختلف در مورد آن کلمات کلیدی : اوقات فراغت از دیدگاه اسلام عوامل موثر برگذران اوقات فراغت اوقات فراغت از دیدگاه جامعه شناسی اوقات فراغت و عوامل اجتماعی موثر بر آن اهمیت…

  • ﻃﺮﺡ ﺑﻬﺴﺎﺯﻱ ﻭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﺎﺭﺑﺮﻱ ﺧﺎﻙ ﺑﺴﺘﺮ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻥ ﻫﺎ ﻭ ﺭﻭﺳﺎﺯﻱ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺭﻭﺵ ﻣﻴﻜﺮﻭﭘﺎﻳﻞ

    ﻃﺮﺡ ﺑﻬﺴﺎﺯﻱ ﻭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﺎﺭﺑﺮﻱ ﺧﺎﻙ ﺑﺴﺘﺮ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻥ ﻫﺎ ﻭ ﺭﻭﺳﺎﺯﻱ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺭﻭﺵ ﻣﻴﻜﺮﻭﭘﺎﻳﻞ ریز شمع ﻣﻴﻜﺮﻭﭘﺎﻳﻞ بهسازی خاک ﺑﻬﺴﺎﺯﻱ ﻭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﺎﺭﺑﺮﻱ ﺧﺎﻙ دانلود مقاله ﻃﺮﺡ ﺑﻬﺴﺎﺯﻱ ﻭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﺎﺭﺑﺮﻱ ﺧﺎﻙ ﺑﺴﺘﺮ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻥ ﻫﺎ ﻭ…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شوراهای اسلامی روستایی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شوراهای اسلامی روستایی مبانی نظری شوراهای روستایی پیشینه شوراهای روستایی پیشینه تحقیق شوراهای روستایی مبانی نظری پژوهش شوراهای روستایی مبانی نظری و پیشینه شوراهای روستایی مبانی نظری و پیشینه تحقیق شوراهای روستایی دانلود مبانی نظری…

  • جریان متناوب و تحلیل درایوهای اینورتر و موتور القایی

    جریان متناوب و تحلیل درایوهای اینورتر و موتور القایی جریان AC ماشین AC درایورهای AC درایور اینورتر تغذیه شده با جریان درایور موتور القائی کنترل شده جریان بررسی جریان متناوب و تحلیل درایوهای اینورتر و موتور القایی دانلود پایان نامه…

  • پروپوزال نقش فاصله قدرت در پیش بینی سبک رهبری معنوی

    پروپوزال نقش فاصله قدرت در پیش بینی سبک رهبری معنوی فاصله قدرت در سازمان فاصله قدرت هافستد شاخص فاصله قدرت سبک رهبری معنوی پیش بینی سبک رهبری معنوی رابطه فاصله قدرت و سبک رهبری معنوی رهبری معنوی در سازمان های…

  • پاورپوینت آشنایی با معماران مدرن (معاصر)

    پاورپوینت آشنایی با معماران مدرن (معاصر) پاورپوینت بررسی معماران مدرن پاورپوینت بررسی معماران معاصر آشنایی با معماری معاصر معماران مدرن بررسی معماران مدرن بررسی معماران معاصر تحقیق بررسی معماران مدرن (معاصر) مقاله بررسی معماران مدرن (معاصر) بررسی معماران مدرن آشنایی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مواد مخدر

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مواد مخدر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مواد مخدر مبانی نظری مواد مخدر پیشینه تحقیق مواد مخدر پیشینه داخلی مواد مخدر پیشینه خارجی مواد مخدر پیشینه پژوهش مواد مخدر پیشینه نظری مواد مخدر…

  • پرسشنامه رابطه سطح توانمندسازی کارکنان با غنی سازی شغل

    پرسشنامه رابطه سطح توانمندسازی کارکنان با غنی سازی شغل پرسشنامه تواتمند سازی پرسشنامه غنی سازی شغل پرسشنامه رابطه توانمندسازی کارکنان با غنی سازی شغل پرسشنامه سطح توانمند سازی کارکنان پرسشنامه سطح توانمند سازی کارکنان در سازمان پرسشنامه غنی سازی شغل…

  • سطوح سیستم اخلاقی و بررسی مدل های رایج آن در سازمان

    سطوح سیستم اخلاقی و بررسی مدل های رایج آن در سازمان کلمات کلیدی : سطوح سیستم اخلاقی تحلیل مفهوم اخلاق سازمان مدیریت اخلاق در سازمان مدل های اخلاق سازمانی ابعاد و مدل های اخلاق حرفه ای تحویلی نگری در سازمان…

  • مقایسه شرطی سازی ارزشی و شرطی سازی پاولفی و بررسی رویکردها و کاربردهای آن

    مقایسه شرطی سازی ارزشی و شرطی سازی پاولفی و بررسی رویکردها و کاربردهای آن شرطی سازی ارزشی شرطی سازی پاولفی رویکردهای نظری شرطی سازی ارزشی کاربردهای شرطی سازی ارزشی مقایسه شرطی سازی ارزشی و شرطی سازی پاولفی پایان نامه شرطی…

  • پاورپوینت مذاکرات تجاری و قرارداد

    پاورپوینت مذاکرات تجاری و قرارداد پاورپوینت مذاکرات تجاری و قرارداد مفهوم مذاكره مهارتهاي مذاكره مراحل مذاكره كسب آمادگي در مذاكرات ارزيابي طرف مقابل قرارداد و مفاد آن نکات مهم در عقد قرارداد خريد قرارداد و مفاد آن پيگيري قرارداد رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش ریاضی 36 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش ریاضی 36 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزش ریاضی مبانی نظری انگیزش ریاضی پیشینه تحقیق انگیزش ریاضی پیشینه داخلی انگیزش ریاضی پیشینه خارجی انگیزش ریاضی پیشینه پژوهش انگیزش ریاضی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت فصل هفتم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع مدلهای قیمت گذاری دارایی (تئوری بازار سرمایه)

    پاورپوینت فصل هفتم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع مدلهای قیمت گذاری دارایی (تئوری بازار سرمایه) دانلود پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش با موضوع…

  • رویکردهای مختلف مدل سازی ارزیابی ریسک حسابرسی

    رویکردهای مختلف مدل سازی ارزیابی ریسک حسابرسی ریسک حسابرسی تصمیم مدل سازی شده رویكردهای مدل سازی تصمیم مدل سازی ارزیابی ریسک حسابرسی رویکردهای مختلف مدل سازی ارزیابی ریسک حسابرسی مدل سازی ارزیابی ریسك حسابرسی استفاده از یك مشتق دیگر بجای…

  • پروپوزال ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان

    پروپوزال ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره…

  • مخاطرات زمین ریخت شناسی و تاثیر آنها در توسعه شهری

    مخاطرات زمین ریخت شناسی و تاثیر آنها در توسعه شهری توسعه شهری مخاطرات ژئومورفولوژی مخاطره شناسی توسعه شهری مخاطرات زمین ریخت شناسی و تاثیر آنها در توسعه شهری دانلود پایان نامه رشته جغرافیا رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد دانلود مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد دانلود پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد ادبیات نظری چرخه تبدیل وجه…

  • چگونگی جبران خسارت ناشی از آراء قضات در حقوق ایران

    چگونگی جبران خسارت ناشی از آراء قضات در حقوق ایران مفهوم قضاء مسئولیت مدنی خسارت ناشی از آراء قضات موجبات مسئولیت مدنی قاضی دانلود مقاله چگونگی جبران خسارت ناشی از آراء قضات در حقوق ایران سیستم همکاری در فروش فایل…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 11 (داراييهاي ثابت مشهود)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 11 (داراييهاي ثابت مشهود) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 11 (داراييهاي ثابت مشهود) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 11 (داراييهاي ثابت مشهود) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 11 پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره یازده پاورپوینت داراييهاي ثابت مشهود…

  • طراحی و بهینه سازی شبكه لجستیک معكوس در شرایط عدم قطعیت با استفاده از الگوریتم ژنتیک

    طراحی و بهینه سازی شبكه لجستیک معكوس در شرایط عدم قطعیت با استفاده از الگوریتم ژنتیک زنجیره تامین الگوریتم ژنتیک دانلود پایان نامه طراحی لجستیک معكوس شرایط عدم قطعیت برنامه ریزی عدد صحیح آمیخته دانلود پایان نامه رشته صنایع دانلود…